中古友好关系的来源，除了以高度的相似和共识为特征，都是在美国持续敌对的复杂国际局势下建设社会主义的。令古巴人民感到自豪的是，在与美国施加的不公正封锁进行顽强斗争的60年里，中国一直给予古巴坚定不移的支持，这更与两个国家的领导人有着重要的关系。

1960年9月2日，在古巴哈瓦那革命广场，“古巴人民全国代表大会”正在召开，近百万古巴人民汇聚一起。卡斯特罗说：“古巴革命政府恳请古巴人民考虑，是否愿意古巴同中华人民共和国建立外交关系？”到会现场的古巴人民纷纷举手示意，并高喊“同意、同意”

卡斯特罗随即走到时任新华社驻古巴分社社长的身边，高举两人握着的手宣布：“中国代表已经在这里了，从现在起，让台湾的代表马上离开古巴！”

现场群众热情高涨、一片欢腾。

1960年9月28日，中古双方发表建交公报，正式建立外交关系。

同年10月1日，新华社播发电讯：“毛泽东主席今天收到古巴总理菲德尔.卡斯特罗为祝贺中华人民共和国成立十一周年发出的贺电”。