1949年10月1日，毛泽东主席在天安门城楼宣告中华人民共和国成立，当天即进行了第一次的国庆阅兵。之后，每年的国庆节都进行阅兵（1959年国庆节后取消）。当初参加阅兵的汽车和检阅车都是国外的，直到1956年10月1日，国庆7周年之际，国产“解放”牌载重汽车参加阅兵。之后进行的国庆阅兵，开始使用国产汽车。1956年7月13日，国产第1辆“解放”牌4吨载重汽车下线，我国自产第一辆汽车诞生。1956年8月21日，10辆崭新的“解放”车出现在天安门广场，这是首批运到北京的38辆车中用来参加国庆检阅和游行车队中的一部分，向全国人民展示。2013年7月9日，一汽集邮协会发行的《中国一汽建厂六十周年邮展纪念(1953—2013)》邮资明信片，主图采用一汽标志性厂景“一号门”和老“解放”CA10载重卡车（就是首次参加国庆阅兵的国产汽车）。